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关于江铃皮卡工程黄与江铃皮卡是否使用五十铃发动机的问题，暂时无法给出明确的答案，建议访问江铃汽车官方网站或联系其客服部门，以获取准确的产品信息。

汽车使用的发动机品牌和型号可能会因产品系列、配置或更新而有所变化，即使某款江铃皮卡之前使用了五十铃发动机，也不能保证所有江铃皮卡都使用这种发动机，最准确和可靠的方式是通过官方渠道查询或咨询专业人士。